Wiosło kajakowe różni się od tych klasycznych pagajów (czyli standardowych wioseł SUPowych) przede wszystkim tym, że nie posiada uchwytu typu „T”, a zamiast tego ma dwa pióra po każdej stronie trzonka. Pióra w tego typu wiosłach występują w dwóch ustawieniach: równolegle do siebie, oraz obrócone względem siebie o około 45°- 80° (niektóre wersje wioseł posiadają możliwość zmiany kąta obrotu pióra). Podyktowane jest to względami praktycznymi, ponieważ wiosłujący obraca wiosło w jednej ręce podczas wiosłowania i dzięki temu ma lepszy chwyt podczas wykonywania pociągnięcia. Wiosła kajakowe mają najczęściej asymetryczny i wydłużony kształt piór dla lepszej kontroli podczas wiosłowania.
Materiał, z którego wykonane są pióra może być różny - od drewna, przez aluminium i kompozyty, po karbon.
Preferowane są wiosła kajakowe składane dwu-, trzy- lub czteroczęściowe - przede wszystkim ze względu na komfort ich transportu.